Zdeněk Štěpánek je členem Pirátské strany prakticky od jejího založení. Vystřídal některé stranické funkcé, např. člena republikového výboru a předsedy krajského sdružení. Nyní se politice věnuje především ve svém rodném Varnsdorfu na komunální úrovni jako aktivní občan a člen místního komunitního spolku.

Pirátskou stranu vidí jako jedinou politickou sílu, která je ochotná a schopná prosadit systémové změny, snížit byrokratickou zátěž a umožnit lidem volně žít.

V osobním životě je aktivistický bohém, který pro dobro ostatních občas zapomíná i na sebe... Pracuje pro řadu kulturních institucí.